Wie weit ist das Gewitter entfernt? Wie sich die Distanz von Blitz und Donner berechnen lässt

Wie weit ist ein Gewitter entfernt, wenn der Blitz am Himmel zu sehen und wenig später das Donnergrollen zu hören ist? Wie hängt beides miteinander zusammen und was haben Lichtgeschwindigkeit und Schall damit zu tun? So lässt sich die Gewitterentfernung schnell und einfach ermitteln.